- Track frame
Track frame merupakan salah satu anggota struktural dari undercarriage sistem. Selain mounting point ke body unitnya dari under carriage, track frame juga merupakan mounting surface untuk recoil mechanism, carrier rollers, track rollers, track guides, rock guard, front idler, dan track adjuster.
- Track rollers
Track rollers posisinya berada di atas track chain assembly. Tugasnya menyangga berat mesin. Dan posisinya berada pada bagian bawah dari track frame.
- Carrier rollers
Carrier roller merupakan komponen yang berfungsi untuk memelihara kesamaan dan menyangga tegangan dari track chain assembly, yang posisinya antara front idler dan spoket ketika unit bergerak. Carrier rollers posisinya terdapat pada bagian atas dari track frame.
- Front idler
Front idler merupakan komponen yang berfungsi untuk menjaga track chain assembly tetap selaras berada di bawah mesin. Selain itu, front idler juga bertugas untuk mengatur track chain assembly agar tetap berada di bagian depan dari track frame. Letak front idler berada pada bagian depan track frame. Front idler juga melakukan adjustment ketika komponen bergerak maju dan mundur di atas track frame.
- Drive sproket
Drive sprocket merupakan komponen yang berfungsi untuk mengalirkan power dari final drive ke track chain assembly. Jika dilihat dari bentuknya, sprocket terbagi menjadi 2 macam, yaitu:
a. Solid Type
Salah satu keunggulan dari solid type adalah, keausan gigi sprocket merata di setiap titik. Dan kelemahan dari solid type adalah, pada saat penggantian memerlukan waktu yang relatif lebih lama. Berikut ini adalah gambar dari solid type:
b. Segment Type
Keunggulan segmen type adalah, segment type dapat dilakukan penggantian per segmen. Hal ini sangat berguna pada saat penggantian, karena proses pergantiannya akan lebih mudah. Berikut ini adalah gambar dari segment type:
- Track chain assembly
Track chain assembly merupakan komponen tumpuan unit secara keseluruhan. Cara memasang Track chain assembly adalah dengan melingkarkannya pada kiri dan kanan track frame. Track chain assembly berfungsi sebagai rel yang tugasnya mengarahkan gerak unit melalui sprocketnya supaya bergerak maju atau mundur. Berikut ini adalah gambar dari track chain assembly:
